Add carnivore/herbivore ai, completing section 5.10
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c787ccfd25
143
src/animal_ai_system.rs
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143
src/animal_ai_system.rs
Normal file
@ -0,0 +1,143 @@
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use ::rltk::{DijkstraMap, DistanceAlg, Point};
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use ::specs::prelude::*;
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use super::{Map, RunState};
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use crate::components::{
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Carnivore, EntityMoved, Herbivore, Item, Position, Viewshed, WantsToMelee,
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};
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pub struct AnimalAI {}
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impl<'a> System<'a> for AnimalAI {
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#[allow(clippy::type_complexity)]
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type SystemData = (
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WriteExpect<'a, Map>,
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ReadExpect<'a, Entity>,
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ReadExpect<'a, RunState>,
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Entities<'a>,
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WriteStorage<'a, Viewshed>,
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ReadStorage<'a, Herbivore>,
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ReadStorage<'a, Carnivore>,
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ReadStorage<'a, Item>,
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WriteStorage<'a, WantsToMelee>,
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WriteStorage<'a, EntityMoved>,
|
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WriteStorage<'a, Position>,
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);
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fn run(&mut self, data: Self::SystemData) {
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let (
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mut map,
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player_entity,
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runstate,
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entities,
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mut viewshed,
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herbivore,
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carnivore,
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item,
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mut wants_to_melee,
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mut entity_moved,
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mut position,
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) = data;
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if *runstate != RunState::MonsterTurn {
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return;
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}
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// Herbivores run away a lot
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for (entity, mut viewshed, _herbivore, mut pos) in
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(&entities, &mut viewshed, &herbivore, &mut position).join()
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{
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let mut run_away_from: Vec<usize> = Vec::new();
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||||||
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for other_tile in viewshed.visible_tiles.iter() {
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||||||
|
let view_idx = map.xy_idx(other_tile.x, other_tile.y);
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||||||
|
for other_entity in map.tile_content[view_idx].iter() {
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||||||
|
// They don't run away from items
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if item.get(*other_entity).is_none() {
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run_away_from.push(view_idx);
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}
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}
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}
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if !run_away_from.is_empty() {
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||||||
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let my_idx = map.xy_idx(pos.x, pos.y);
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map.populate_blocked();
|
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let flee_map = DijkstraMap::new(
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map.width as usize,
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map.height as usize,
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&run_away_from,
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&*map,
|
||||||
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100.0,
|
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|
);
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||||||
|
if let Some(flee_target) = DijkstraMap::find_highest_exit(&flee_map, my_idx, &*map)
|
||||||
|
{
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||||||
|
if !map.blocked[flee_target] {
|
||||||
|
map.blocked[my_idx] = false;
|
||||||
|
map.blocked[flee_target] = true;
|
||||||
|
viewshed.dirty = true;
|
||||||
|
pos.x = flee_target as i32 % map.width;
|
||||||
|
pos.y = flee_target as i32 / map.width;
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entity_moved
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||||||
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.insert(entity, EntityMoved {})
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||||||
|
.expect("Unable to insert entity moved flag component");
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}
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
|
// Carnivores just want to eat everything
|
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for (entity, mut viewshed, _carnivore, mut pos) in
|
||||||
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(&entities, &mut viewshed, &carnivore, &mut position).join()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
let mut run_towards: Vec<usize> = Vec::new();
|
||||||
|
let mut attacked = false;
|
||||||
|
for other_tile in viewshed.visible_tiles.iter() {
|
||||||
|
let view_idx = map.xy_idx(other_tile.x, other_tile.y);
|
||||||
|
for other_entity in map.tile_content[view_idx].iter() {
|
||||||
|
if herbivore.get(*other_entity).is_some() || *other_entity == *player_entity {
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||||||
|
let distance = DistanceAlg::Pythagoras
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||||||
|
.distance2d(Point::new(pos.x, pos.y), *other_tile);
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||||||
|
if distance < 1.5 {
|
||||||
|
wants_to_melee
|
||||||
|
.insert(
|
||||||
|
entity,
|
||||||
|
WantsToMelee {
|
||||||
|
target: *other_entity,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
)
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||||||
|
.expect("Unable to insert attack");
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||||||
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||||||
|
attacked = true;
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||||||
|
} else {
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||||||
|
run_towards.push(view_idx);
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if !run_towards.is_empty() && !attacked {
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||||||
|
let my_idx = map.xy_idx(pos.x, pos.y);
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|
map.populate_blocked();
|
||||||
|
let chase_map = DijkstraMap::new(
|
||||||
|
map.width as usize,
|
||||||
|
map.height as usize,
|
||||||
|
&run_towards,
|
||||||
|
&*map,
|
||||||
|
100.0,
|
||||||
|
);
|
||||||
|
if let Some(chase_target) = DijkstraMap::find_lowest_exit(&chase_map, my_idx, &*map)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if !map.blocked[chase_target] {
|
||||||
|
map.blocked[my_idx] = false;
|
||||||
|
map.blocked[chase_target] = true;
|
||||||
|
viewshed.dirty = true;
|
||||||
|
pos.x = chase_target as i32 % map.width;
|
||||||
|
pos.y = chase_target as i32 / map.width;
|
||||||
|
entity_moved
|
||||||
|
.insert(entity, EntityMoved {})
|
||||||
|
.expect("Unable to insert entity moved flag component");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
98
src/main.rs
98
src/main.rs
@ -1,3 +1,4 @@
|
|||||||
|
mod animal_ai_system;
|
||||||
mod bystander_ai_system;
|
mod bystander_ai_system;
|
||||||
pub mod camera;
|
pub mod camera;
|
||||||
mod components;
|
mod components;
|
||||||
@ -29,17 +30,21 @@ extern crate lazy_static;
|
|||||||
use ::rltk::{GameState, Point, RandomNumberGenerator, Rltk};
|
use ::rltk::{GameState, Point, RandomNumberGenerator, Rltk};
|
||||||
use ::specs::prelude::*;
|
use ::specs::prelude::*;
|
||||||
use ::specs::saveload::{SimpleMarker, SimpleMarkerAllocator};
|
use ::specs::saveload::{SimpleMarker, SimpleMarkerAllocator};
|
||||||
|
use animal_ai_system::AnimalAI;
|
||||||
use bystander_ai_system::BystanderAI;
|
use bystander_ai_system::BystanderAI;
|
||||||
use components::*;
|
use components::*;
|
||||||
use damage_system::DamageSystem;
|
use damage_system::DamageSystem;
|
||||||
pub use game_log::GameLog;
|
pub use game_log::GameLog;
|
||||||
|
use hunger_system::HungerSystem;
|
||||||
use inventory_system::{ItemCollectionSystem, ItemDropSystem, ItemRemoveSystem, ItemUseSystem};
|
use inventory_system::{ItemCollectionSystem, ItemDropSystem, ItemRemoveSystem, ItemUseSystem};
|
||||||
pub use map::*;
|
pub use map::*;
|
||||||
use map_indexing_system::MapIndexingSystem;
|
use map_indexing_system::MapIndexingSystem;
|
||||||
use melee_combat_system::MeleeCombatSystem;
|
use melee_combat_system::MeleeCombatSystem;
|
||||||
use monster_ai_system::MonsterAI;
|
use monster_ai_system::MonsterAI;
|
||||||
|
use particle_system::ParticleSpawnSystem;
|
||||||
use player::*;
|
use player::*;
|
||||||
pub use rect::Rect;
|
pub use rect::Rect;
|
||||||
|
use trigger_system::TriggerSystem;
|
||||||
use visibility_system::VisibilitySystem;
|
use visibility_system::VisibilitySystem;
|
||||||
|
|
||||||
/// Cut down on the amount of syntax to register components
|
/// Cut down on the amount of syntax to register components
|
||||||
@ -108,15 +113,18 @@ impl State {
|
|||||||
let mut mob = MonsterAI {};
|
let mut mob = MonsterAI {};
|
||||||
mob.run_now(&self.ecs);
|
mob.run_now(&self.ecs);
|
||||||
|
|
||||||
let mut triggers = trigger_system::TriggerSystem {};
|
|
||||||
triggers.run_now(&self.ecs);
|
|
||||||
|
|
||||||
let mut mapindex = MapIndexingSystem {};
|
let mut mapindex = MapIndexingSystem {};
|
||||||
mapindex.run_now(&self.ecs);
|
mapindex.run_now(&self.ecs);
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut animal = AnimalAI {};
|
||||||
|
animal.run_now(&self.ecs);
|
||||||
|
|
||||||
let mut bystander = BystanderAI {};
|
let mut bystander = BystanderAI {};
|
||||||
bystander.run_now(&self.ecs);
|
bystander.run_now(&self.ecs);
|
||||||
|
|
||||||
|
let mut triggers = TriggerSystem {};
|
||||||
|
triggers.run_now(&self.ecs);
|
||||||
|
|
||||||
let mut melee = MeleeCombatSystem {};
|
let mut melee = MeleeCombatSystem {};
|
||||||
melee.run_now(&self.ecs);
|
melee.run_now(&self.ecs);
|
||||||
|
|
||||||
@ -135,10 +143,10 @@ impl State {
|
|||||||
let mut item_remove = ItemRemoveSystem {};
|
let mut item_remove = ItemRemoveSystem {};
|
||||||
item_remove.run_now(&self.ecs);
|
item_remove.run_now(&self.ecs);
|
||||||
|
|
||||||
let mut hunger = hunger_system::HungerSystem {};
|
let mut hunger = HungerSystem {};
|
||||||
hunger.run_now(&self.ecs);
|
hunger.run_now(&self.ecs);
|
||||||
|
|
||||||
let mut particles = particle_system::ParticleSpawnSystem {};
|
let mut particles = ParticleSpawnSystem {};
|
||||||
particles.run_now(&self.ecs);
|
particles.run_now(&self.ecs);
|
||||||
|
|
||||||
self.ecs.maintain();
|
self.ecs.maintain();
|
||||||
@ -495,51 +503,53 @@ fn main() -> ::rltk::BError {
|
|||||||
|
|
||||||
register!(
|
register!(
|
||||||
gs <-
|
gs <-
|
||||||
Position,
|
|
||||||
Renderable,
|
|
||||||
Player,
|
|
||||||
Viewshed,
|
|
||||||
Monster,
|
|
||||||
Name,
|
|
||||||
BlocksTile,
|
|
||||||
WantsToMelee,
|
|
||||||
SufferDamage,
|
|
||||||
Item,
|
|
||||||
ProvidesHealing,
|
|
||||||
InBackpack,
|
|
||||||
WantsToPickupItem,
|
|
||||||
WantsToUseItem,
|
|
||||||
WantsToDropItem,
|
|
||||||
Consumable,
|
|
||||||
Ranged,
|
|
||||||
InflictsDamage,
|
|
||||||
AreaOfEffect,
|
AreaOfEffect,
|
||||||
|
Attributes,
|
||||||
|
BlocksTile,
|
||||||
|
BlocksVisibility,
|
||||||
|
Bystander,
|
||||||
|
Carnivore,
|
||||||
Confusion,
|
Confusion,
|
||||||
SimpleMarker<SerializeMe>,
|
Consumable,
|
||||||
SerializationHelper,
|
Door,
|
||||||
|
EntityMoved,
|
||||||
|
EntryTrigger,
|
||||||
Equippable,
|
Equippable,
|
||||||
Equipped,
|
Equipped,
|
||||||
MeleeWeapon,
|
Herbivore,
|
||||||
Wearable,
|
|
||||||
WantsToRemoveItem,
|
|
||||||
ParticleLifetime,
|
|
||||||
HungerClock,
|
|
||||||
ProvidesFood,
|
|
||||||
MagicMapper,
|
|
||||||
Hidden,
|
Hidden,
|
||||||
EntryTrigger,
|
HungerClock,
|
||||||
EntityMoved,
|
InBackpack,
|
||||||
SingleActivation,
|
InflictsDamage,
|
||||||
BlocksVisibility,
|
Item,
|
||||||
Door,
|
|
||||||
Bystander,
|
|
||||||
Vendor,
|
|
||||||
Quips,
|
|
||||||
Attributes,
|
|
||||||
Skills,
|
|
||||||
Pools,
|
|
||||||
NaturalAttackDefense,
|
|
||||||
LootTable,
|
LootTable,
|
||||||
|
MagicMapper,
|
||||||
|
MeleeWeapon,
|
||||||
|
Monster,
|
||||||
|
Name,
|
||||||
|
NaturalAttackDefense,
|
||||||
|
ParticleLifetime,
|
||||||
|
Player,
|
||||||
|
Pools,
|
||||||
|
Position,
|
||||||
|
ProvidesFood,
|
||||||
|
ProvidesHealing,
|
||||||
|
Quips,
|
||||||
|
Ranged,
|
||||||
|
Renderable,
|
||||||
|
SerializationHelper,
|
||||||
|
SimpleMarker<SerializeMe>,
|
||||||
|
SingleActivation,
|
||||||
|
Skills,
|
||||||
|
SufferDamage,
|
||||||
|
Vendor,
|
||||||
|
Viewshed,
|
||||||
|
WantsToDropItem,
|
||||||
|
WantsToMelee,
|
||||||
|
WantsToPickupItem,
|
||||||
|
WantsToRemoveItem,
|
||||||
|
WantsToUseItem,
|
||||||
|
Wearable,
|
||||||
);
|
);
|
||||||
|
|
||||||
gs.ecs.insert(SimpleMarkerAllocator::<SerializeMe>::new());
|
gs.ecs.insert(SimpleMarkerAllocator::<SerializeMe>::new());
|
||||||
|
@ -304,6 +304,8 @@ pub fn spawn_named_mob(
|
|||||||
"melee" => eb = eb.with(Monster {}),
|
"melee" => eb = eb.with(Monster {}),
|
||||||
"bystander" => eb = eb.with(Bystander {}),
|
"bystander" => eb = eb.with(Bystander {}),
|
||||||
"vendor" => eb = eb.with(Vendor {}),
|
"vendor" => eb = eb.with(Vendor {}),
|
||||||
|
"carnivore" => eb = eb.with(Carnivore {}),
|
||||||
|
"herbivore" => eb = eb.with(Herbivore {}),
|
||||||
_ => {}
|
_ => {}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -52,50 +52,52 @@ pub fn save_game(ecs: &mut World) {
|
|||||||
ecs,
|
ecs,
|
||||||
serializer,
|
serializer,
|
||||||
data,
|
data,
|
||||||
Position,
|
|
||||||
Renderable,
|
|
||||||
Player,
|
|
||||||
Viewshed,
|
|
||||||
Monster,
|
|
||||||
Name,
|
|
||||||
BlocksTile,
|
|
||||||
SufferDamage,
|
|
||||||
WantsToMelee,
|
|
||||||
Item,
|
|
||||||
Consumable,
|
|
||||||
Ranged,
|
|
||||||
InflictsDamage,
|
|
||||||
AreaOfEffect,
|
AreaOfEffect,
|
||||||
|
Attributes,
|
||||||
|
BlocksTile,
|
||||||
|
BlocksVisibility,
|
||||||
|
Bystander,
|
||||||
|
Carnivore,
|
||||||
Confusion,
|
Confusion,
|
||||||
ProvidesHealing,
|
Consumable,
|
||||||
InBackpack,
|
Door,
|
||||||
WantsToPickupItem,
|
EntityMoved,
|
||||||
WantsToUseItem,
|
EntryTrigger,
|
||||||
WantsToDropItem,
|
|
||||||
SerializationHelper,
|
|
||||||
Equippable,
|
Equippable,
|
||||||
Equipped,
|
Equipped,
|
||||||
MeleeWeapon,
|
Herbivore,
|
||||||
Wearable,
|
|
||||||
WantsToRemoveItem,
|
|
||||||
ParticleLifetime,
|
|
||||||
HungerClock,
|
|
||||||
ProvidesFood,
|
|
||||||
MagicMapper,
|
|
||||||
Hidden,
|
Hidden,
|
||||||
EntryTrigger,
|
HungerClock,
|
||||||
EntityMoved,
|
InBackpack,
|
||||||
SingleActivation,
|
InflictsDamage,
|
||||||
BlocksVisibility,
|
Item,
|
||||||
Door,
|
|
||||||
Bystander,
|
|
||||||
Vendor,
|
|
||||||
Quips,
|
|
||||||
Attributes,
|
|
||||||
Skills,
|
|
||||||
Pools,
|
|
||||||
NaturalAttackDefense,
|
|
||||||
LootTable,
|
LootTable,
|
||||||
|
MagicMapper,
|
||||||
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MeleeWeapon,
|
||||||
|
Monster,
|
||||||
|
Name,
|
||||||
|
NaturalAttackDefense,
|
||||||
|
ParticleLifetime,
|
||||||
|
Player,
|
||||||
|
Pools,
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||||||
|
Position,
|
||||||
|
ProvidesFood,
|
||||||
|
ProvidesHealing,
|
||||||
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Quips,
|
||||||
|
Ranged,
|
||||||
|
Renderable,
|
||||||
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SerializationHelper,
|
||||||
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SingleActivation,
|
||||||
|
Skills,
|
||||||
|
SufferDamage,
|
||||||
|
Vendor,
|
||||||
|
Viewshed,
|
||||||
|
WantsToDropItem,
|
||||||
|
WantsToMelee,
|
||||||
|
WantsToPickupItem,
|
||||||
|
WantsToRemoveItem,
|
||||||
|
WantsToUseItem,
|
||||||
|
Wearable,
|
||||||
);
|
);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -150,50 +152,52 @@ pub fn load_game(ecs: &mut World) {
|
|||||||
ecs,
|
ecs,
|
||||||
de,
|
de,
|
||||||
d,
|
d,
|
||||||
Position,
|
|
||||||
Renderable,
|
|
||||||
Player,
|
|
||||||
Viewshed,
|
|
||||||
Monster,
|
|
||||||
Name,
|
|
||||||
BlocksTile,
|
|
||||||
SufferDamage,
|
|
||||||
WantsToMelee,
|
|
||||||
Item,
|
|
||||||
Consumable,
|
|
||||||
Ranged,
|
|
||||||
InflictsDamage,
|
|
||||||
AreaOfEffect,
|
AreaOfEffect,
|
||||||
|
Attributes,
|
||||||
|
BlocksTile,
|
||||||
|
BlocksVisibility,
|
||||||
|
Bystander,
|
||||||
|
Carnivore,
|
||||||
Confusion,
|
Confusion,
|
||||||
ProvidesHealing,
|
Consumable,
|
||||||
InBackpack,
|
Door,
|
||||||
WantsToPickupItem,
|
EntityMoved,
|
||||||
WantsToUseItem,
|
EntryTrigger,
|
||||||
WantsToDropItem,
|
|
||||||
SerializationHelper,
|
|
||||||
Equippable,
|
Equippable,
|
||||||
Equipped,
|
Equipped,
|
||||||
MeleeWeapon,
|
Herbivore,
|
||||||
Wearable,
|
|
||||||
WantsToRemoveItem,
|
|
||||||
ParticleLifetime,
|
|
||||||
HungerClock,
|
|
||||||
ProvidesFood,
|
|
||||||
MagicMapper,
|
|
||||||
Hidden,
|
Hidden,
|
||||||
EntryTrigger,
|
HungerClock,
|
||||||
EntityMoved,
|
InBackpack,
|
||||||
SingleActivation,
|
InflictsDamage,
|
||||||
BlocksVisibility,
|
Item,
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Door,
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Bystander,
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Vendor,
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Quips,
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Attributes,
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Skills,
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Pools,
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NaturalAttackDefense,
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LootTable,
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LootTable,
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MagicMapper,
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MeleeWeapon,
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Monster,
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Name,
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NaturalAttackDefense,
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ParticleLifetime,
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Player,
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Pools,
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Position,
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ProvidesFood,
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ProvidesHealing,
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Quips,
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Ranged,
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Renderable,
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SerializationHelper,
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SingleActivation,
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Skills,
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SufferDamage,
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Vendor,
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Viewshed,
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WantsToDropItem,
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WantsToMelee,
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WantsToPickupItem,
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WantsToRemoveItem,
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WantsToUseItem,
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Wearable,
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);
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);
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}
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}
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